La Lamborghini Murciélago est la première supercar de la marque sous la direction d'Audi. Elle est dessinée par Luc Donckerwolke et vise à concurrencer la 575M de Ferrari.
Le nom Murciélago (chauve-souris en espagnol) évoque celui d'un taureau célèbre pour avoir résisté à 24 coups d'épée lors d'une corrida en 1879.
La Murcielago développe 580 chevaux à ses débuts pour évoluer vers 640 Cv. Une série spéciale appelée LP 650-4 Roadster existe ainsi qu'une version ultra-sportive, la LP 670-4 SV.